玉泉山风景秀丽,泉水清澈,晶莹如玉,山以泉名,故名玉泉。金章宗于山麓建芙蓉殿,辟为玉泉行宫。由于这里水清而碧,澄洁似玉,“以兹山之泉,逶迤曲折,蜿蜿然其流若虹”因而当初定名“玉泉垂虹”。
元代陈孚、明代金幼孜均有《玉泉垂虹》诗。明代邹缉又赋诗,改“玉泉垂虹”为“玉泉飞虹”。
到了清代,在康熙皇帝的《宛平县志》中,将“玉泉飞虹”改为“玉泉流虹”。乾隆皇帝曾写《玉泉垂虹》诗一首:“涌湍千丈落垂虹,风卷银涛一望中。声震林梢趋众壑,光浮练影挂长空。跳波激石珠丸碎,溅沫飞花玉屑红。自此恩波流处处,公田时雨泽应同。”

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