“生民未有”最早见于《诗经·大雅·生民》，“厥初生民，时维姜嫄。生民如何，克禋克祀，以弗无子。”又在《孟子·公孙卫》中：“出乎其类，拔乎其萃，自生民以来，未有夫子也。”意思是说：自有生民以来，从来没有像孔子一样至高无上的圣贤，世上只出现了这一位圣人。
清雍正八年（1730年），雍正帝为强化儒学正统地位，亲笔题写“生民未有”匾颁悬全国孔庙，其中首匾悬挂于曲阜孔庙大成殿。该匾由雍正皇帝御笔题写，用于昭示后人铭记孔子在创立儒家文化中的至尊地位，与康熙'万世师表'匾、乾隆'与天地参'匾等共同构成清代帝王尊孔崇儒的重要物证。
